Das Truppfahrzeug hat 3 Kameraden als Besatzung: Einen Truppführer, einen Truppmann und einen Maschinisten.
Zu den Truppfahrzeugen gehören Rüstwagen, Hubrettungsfahrzeuge, Tanklöschfahrzeuge, Schlauchwagen und Gerätewagen.
Das Staffelfahrzeug hat 6 Kameraden als Besatzung: Einen Staffelführer, einen Maschinisten und zwei Trupps.
Zu den Staffelfahrzeugen gehören Tragkraftspritzenfahrzeuge, Tanklöschfahrzeuge und Kleinlöschfahrzeuge.
Das Gruppenfahrzeug hat 9 Kameraden als Besatzung: Einen Gruppenführer, einen Maschinisten, einen Melder und drei Trupps.
Zu den Gruppenfahrzeugen gehören Löschgruppenfahrzeuge, Hilfeleistungslöschgruppenfahrzeuge und Mannschaftstransportfahrzeuge, oft Mehrzweckfahrzeug etc.
Darüber hinaus gibt es noch Sonderfälle wie beim Einsatzleitwagen mit 4 Mann Besatzung oder verschiedene Kleineinsatzfahrzeuge mit lediglich 2 Mann.
Ein Feuerwehrauto kann auch als Tragkraftspritzenfahrzeug, Tanklöschfahrzeug, Kleinlöschfahrzeug, Löschgruppenfahrzeug, Hilfeleistungslöschgruppenfahrzeug, Mannschaftstransportfahrzeug, Mehrzweckfahrzeug, Rüstwagen, Hubrettungsfahrzeug, Schlauchwagen oder Gerätewagen bezeichnet werden.