In Deutschland gibt es verschiedene Fahrzeugtypen wie Truppfahrzeuge, Staffelfahrzeuge und Gruppenfahrzeuge. Zu den Truppfahrzeugen gehören Rüstwagen, Hubrettungsfahrzeuge, Tanklöschfahrzeuge, Schlauchwagen und Gerätewagen. Zu den Staffelfahrzeugen gehören Tragkraftspritzenfahrzeuge, Tanklöschfahrzeuge und Kleinlöschfahrzeuge. Zu den Gruppenfahrzeugen gehören Löschgruppenfahrzeuge, Hilfeleistungslöschgruppenfahrzeuge und Mannschaftstransportfahrzeuge, oft Mehrzweckfahrzeug etc.
Es gibt auch Sonderfälle wie den Einsatzleitwagen mit 4 Mann Besatzung oder verschiedene Kleineinsatzfahrzeuge mit lediglich 2 Mann.
Das Truppfahrzeug hat 3 Kameraden als Besatzung, Das Staffelfahrzeug hat 6 Kameraden als Besatzung, Das Gruppenfahrzeug hat 9 Kameraden als Besatzung.
Zu den Fahrzeugtypen gehören unter anderem Drehleiter, Trupp-Drehleiter, Trupp-Einsatzleitwagen, Trupp-Gerätewagen, Staffel-Hilfeleistungslöschfahrzeug, Hilfeleistungslöschfahrzeug, Kleinlöschfahrzeug, Kommandowagen, Löschgruppenfahrzeug, Löschgruppenfahrzeug für den Katastrophenschutz, Mittleres Löschfahrzeug, Rüstwagen, Tanklöschfahrzeug, Teleskopgelenkmast, Tragkraftspritzenfahrzeug, Tragkraftspritzenfahrzeug mit Wasser und Wechselladerfahrzeug.